NovAtel与火星探测器

NovAtel与火星探测器

无人驾驶飞行器

美国国家航天航空局的火星探测计划(Mars Exploration Program)是一项评估火星可居住性的长期机械探测计划。计划旨在开发可采集数据的无人驾驶飞行器,用于帮助确定火星环境是否适合微生物(一种很小的生命形式)的生存。在项目早期,火星探测器项目参与者使用NovAtel GNSS接收机和天线实施项目和测试工作。

加利福尼亚州莫菲特场的埃姆斯研究中心(Ames Research Center at Moffett Field)在支持美国国家航空航天局完成美国航空航天项目方面起了重要作用。2002年至2003年间,埃姆斯研究中心完成了NovAtel DL-4 GPS接收机(后续由DL-V3替代)的首个火星探测器样机制造。

美国国家航空航天局埃姆斯研究中心在加拿大努纳武特地区德文岛(Devon Island, Nunavut, Canada)进行了测试,因为这里的荒凉地貌与火星十分相似(见图1和图2)。

图1:Darlene Lim (美国国家航空航天局埃姆斯研究中心)从德文岛湖泊中采集水样本。

图片来源:美国国家航空航天局埃姆斯研究中心

2007年,两台火星探测器原型机采用NovAtel 700系列天线探测了德文岛地表。K-10 Black(见上图)使用地质雷达或无线电波按照网状测绘方法测绘了地表下的不同地层。K-10 Red(见图2)使用激光雷达绘制了3D地形图,并继续其他工作。在为期两周的现场测试中,K-10探测车行驶了30多公里,并采集了25G的测量数据。

图2:在现场测试中,K-10 Red 火星探测器采用3-D扫描系统测绘地表“碎石层”。

图片来源:美国国家航空航天局埃姆斯研究中心

加利福尼亚州帕萨迪纳(Pasadena, California)的喷射推进实验室(JPL)也使用了NovAtel GNSS设备并展开了很多火星探测项目。

美国约翰霍普金斯大学(JHU)使用其在弗吉利亚的设施,也参与到了火星计划的设计、制造和控制中(见图3)。项目采用NovAtel’s SPAN® GNSS INS技术实施飞行器登陆。

图3:从Mars Global Surveyor航天站于2002年拍摄的图片可以看到至少有三个尘暴所产生的波涛汹涌的尘云。

美国国家航天航空局“好奇号”火星探测器于2012年8月6日在火星上着陆。更多详情,请点击:
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html

项目与机器人产业更多相关信息,请点击:
http://www.popsci.com/technology/article/2012-08/curiositys-legacy-what-sundays-successful-landing-means-future-robotic-space-exploration