自动飞行控制系统

2012年7月4日,波音公司“无人小鸟”直升机项目在佛罗里达州劳德代尔堡海岸20英里外,测试并验证了无人机系统(VTOL UAV)在海洋环境中垂直起飞和着陆的高精度导航系统。这是历史上第一次在移动式海洋平台上成功完成的测试

利用NovAtel SPAN GNSS/INS接收机和天线硬件以及我们的ALIGN®相对定位固件,波音公司设计了一个精确的导航方案,用来指导H-6U测试直升机VTOL UAV准确降落在甲板任何预计的区域上(不考虑甲板尺寸)。

测试十分复杂。为确保成功,导航系统必须:

  • 克服直升机甲板的俯仰、横滚、方位、起伏、横移和纵移。
  • 解决最初GNSS/INS对准问题(船只和直升机上)、解决姿态误差收敛/可观察性问题(船只上)。
  • 持续准确测定直升机和船只的相对位置和姿态
  • 确保直升机坐标误差与船只坐标误差相符,从而将因坐标更新带来的误差降至最小。