速度

速度

速度描述的是物体移动得有多快,速率指的是物体的速度以及物体相对于正北的移动方向。NovAtel的速度结果确定了:

  • 物体在某一给定方向的速率
  • 物体的相对速率

GNSS接收机的速率结果是测定GNSS天线相对于地面的移动方向,而非船舶、飞机或车辆的朝向或“前进方向”。例如,一艘朝北但以2m/s速度向南漂移的船舶显示速度为向南2 m/s。

GNSS衍生速度可用于多种行业:

导航应用

  • 自动转向系统
  • 精确导航

速率测定应用

  • 用于农业投入(如肥料、种子和化学药品)的不同分配率
  • 车辆测试
  • 速度控制和监测系统

重点内容

  • 实时和后处理速度
  • GNSS和GNSS/INS速度适用于高动态应用
  • 可采用多种格式和速率进行输出
  • 就求平均数得出的GNSS速率而言,允许设置求平均数周期

GNSS测量确定的速度:

瞬时多普勒速度

速度是通过瞬时多普勒频率而测定的。多普勒频率测量是相位率,并非某时段的平均时间。多普勒速度输出的延迟是基于接收机跟踪回路到多普勒测量固有的滞后。

瞬时多普勒速度的低延迟与测定相关联,并适用于物体速度变化很快的高动态应用。但与其他速度测定方法相比产生的噪声更多。

连续位置平均速度(仅RTK或L-Band功能时有效)

平均速度是通过一段时间的位置平均变化或从低延迟的定位滤波器而估算得来的。也就是说,平均速度是基于连续位置时差计算得到的,而非在特定时间标记的瞬时速度。

已从时间标记减掉的速度延迟时间一般为过滤器更新时间的一半。例如,10Hz的记录速率可带来0.05秒的速度延迟。延迟值与速度语句请求的输出速率相关。

GNSS/INS测定的速度:

惯性导航系统(INS)为独立的导航技术,用于跟踪相对于已知起点(方向和速率)的物体位置和方向。惯性导航系统由一个包括三个加速计和三个陀螺仪组成的惯性测量单元(IMU)组成,加速计和陀螺仪分别用于测定线性加速度和角速度。

GNSS和INS测量组合后,可提供高精度的速率、位置和方向测量。也可以达到200Hz数据输出率(基于IMU数据率)。

后处理速度测定

GrafNav和Inertial Explorer®后处理软件利用正向和反向数据计算,生成最准确的组合解决方案。这有助于增加解决方案的准确性和可用性,并在恶劣的环境下对收集的数据进行质量评定。后处理软件可计算单GNSS速度和GNSS/INS组合速度。

选择一项速度解决方案时,您应考虑下列应用需求:

  • 解算精度
  • 信号可用性
  • 解算更新率
  • 延迟解决方案
  • 运动类型
  • 解算更新的连续性
  • 系统便捷性
  • 系统价格
  • 系统安装限制因素
  • 实时解决方案VS后处理解决方案

产品概述

高性能GNSS天线

除产品尺寸和重量外,具有与扼流圈相近的性能,具有高相位中心稳定度和低相位中心偏差。尤其适合测量、地图测绘、农业、施工和采矿、临时和永久参考站应用。

接收机

OEM板卡与板卡+封装的GNSS接收机可选

SPAN GNSS 惯性系统

结合了GNSS 接收机技术和惯性导航系统(INS),SPAN GNSS 系统可以提供3D位置、姿态(横滚、俯仰、方位)和速度信息,为您带来一流的定位解决方案。

GrafNav

GrafNav是一款静态/动态基线处理软件。

Inertial Explorer

GrafNav支持了GNSS/惯性处理的松紧耦合,功能更加强大。