平滑轨迹定位

平滑轨迹定位

许多控制系统应用程序(如自动操舵系统)要求进行平滑定位。平滑定位解决方案指的是GPS/GNSS数据经过特殊滤波器或运算用以创建平滑轨迹,结果能够去除因GNSS信号条件变化导致的突然的位置跳变。

除了提供平滑轨迹外,基于GPS或GNSS历元间数据平滑也可提供更高的结果可用性。平滑定位解决方案用于下列领域:

导航应用

  • 农业
  • 无人驾驶地面车辆(UGV)
  • 机器人学

轨道测定应用

  • 绘图
  • 研究

重点内容

  • 实时和后处理解决方案
  • 减少常由卫星几何学变化造成的位置结果跳变
  • 桥连短期中断的部分或整体GPS或GNSS信号
  • 在定位计算中利用更多观测数据,可以更好的侦测出观测误差
  • 可输出不同格式

实时GPS或GNSS平滑定位:

同时用伪距和星相(PDP) GPS或GNSS测量,可基于设定的卫星信号观测结果计算PDP滤波的位置和速度结果。该方法的好处在于可得出更加平滑的结果输出以及更高的结果可用性。

PDP滤波结果优化GPS码观测的绝对定位精度并加强GPS载波相位和多普勒观测的相对稳定性。通过这些卫星信号观测的最佳组合,结果稳定性相比使用传统的码定位算法有所提高。

除了我们的PDP滤波器外,我们的GL1DE®定位滤波器也为在开放天空条件下且需要平滑和连续输出的应用需求。GL1DE 过滤器生成平滑一致的相对解决方案,而并非绝对定位精度。细分市场(如农业)重视该用于行间边界敏感操作的重复精度。

实时SPAN®定位:

NovAtel的SPAN技术将GPS或GNSS测量与惯性测量单元(IMU)数据紧耦合,从而提供平滑、可靠且持续有效的3D定位、速度和姿态结果——即使当卫星信号受阻或短时间内无卫星信号时,如在都市峡谷或植物茂盛的环境下。最高可以200Hz频率输出SPAN结果(以惯性测量单元数据速率为基础)。

后处理平滑轨迹:

Inertial Explorer® 后处理软件利用正向和反向数据计算,生成最准确的组合结果。这有助于增加结果的准确性和可用性,并对在恶劣的环境下采集的数据进行质量评定

除此之外,综合结果平滑可用于提供最佳轨迹。该特性主要用于GNSS中断而丢失的数据集,该特性实际上还可用于出现较大位置误差的任何情形中。Inertial Explorer提供连续平滑轨迹,是地面激光器和机载激光器扫描以及其他图像传感器应用程序需求的理想选择。

选择一项平滑定位解决方案时,您应考虑下列应用需求:

  • 结果精度
  • 信号可用性
  • 结果的更新率
  • 结果更新的连续性
  • 系统动态
  • 系统可导出性
  • 系统价格
  • 系统安装限制因素
  • 实时解决方案VS后处理解决方案

产品概述

高性能GNSS天线

除产品尺寸和重量外,具有与扼流圈相近的性能,具有高相位中心稳定度和低相位中心偏差。尤其适合测量、地图测绘、农业、施工和采矿、临时和永久参考站应用。

接收机

OEM板卡与板卡+封装的GNSS接收机可选

SPAN GNSS 惯性系统

结合了GNSS 接收机技术和惯性导航系统(INS),SPAN GNSS 系统可以提供3D位置、姿态(横滚、俯仰、方位)和速度信息,为您带来一流的定位解决方案。

Inertial Explorer

GrafNav支持了GNSS/惯性处理的松紧耦合,功能更加强大。

GL1DE

采用平滑算法,提供卓越的重复路径精确度