相对定位

相对定位

有时您无需知道您的精确位置,但您需知道相对于另一物体位置,您或物体所在的位置。我们的GPS和GNSS相对定位解决方案可用于:

  • 测定相对于另一物体的位置,某一物体在地球上的位置
  • 测定某一物体至另一物体的水平距离和垂直距离(水平距离和垂直距离也可称为两个物体之间的基线长度、位移、相对分离或偏移)

需要GNSS相对定位的应用领域包括:

  • 着陆系统,如直升飞机降落在航空母舰的着陆系统
  • 铁路防撞系统
  • 自主空中加油
  • 当您靠近另一物体或位置时,装置警笛音量不断增加的安全系统
  • 自动船舶靠泊系统

重点内容

  • 确定两个或多个移动物体之间相对定位的能力
  • 计算一个序列中的两个或多个物体之间的相对基线
  • 可提供实时和后处理相对定位解决方案
  • 提供GPS或GNSS独立系统

实时GPS或GNSS相对定位解决方案:

ALIGN®相对定位

  • 生成两个或多个接收机之间的高准确度航向、纵倾、相对距离和定位,便于实现高准确度的监测和自动化
  • ALIGN Master和ALIGN Rover之间必须拥有递送修正量的方法
  • ALIGN Rover相对于ALIGN Master进行定位。ALIGN Rover以ALIGN Master为参考,减少抖动,确保高精度
  • 可使用多个ALIGN Rover和一个 ALIGN Master
  • 可在ALIGN Master和/或ALIGN Rover端请求获取ALIGN Master 和ALIGN Rover的定位解
  • 位置和航向解可最大按10Hz请求

下图为安装在船舶上的Master接收机和安装在战斗机上的Rover接收机。相对航向、纵倾、基线长度和Rover位置是相对Master接收机计算得到。

 

 

实时动态差分法(RTK)相对定位

  • 生成两个或多个接收机之间的高准确度相对距离,便于实现高准确度的监测和自动化
  • RTK基站和RTK流动站之间必须拥有递送修正量的方法
  • RTK Rover相对于RTK Master进行定位。RTK Rover以RTK Master为参考,减少抖动,确保高精度
  • 可利用多个 RTK Rover和一个 RTK 基站。可在RTK Rover上以1Hz提供位置信息。

后处理相对定位解决方案:

Our Waypoint® 移动基线模块GrafMov允许在两个移动平台之间实行GPS后处理。直接处理两个移动物体的数据,可通过静态基站大大提高相对轨迹的精度。若基站距离大于相对距离,这种方法效果更为明显。若固定安装两个天线,还可计算航向。

后处理利用正向和反向数据计算,以生成最准确的综合GNSS结果。

  • 相对处理- GrafNav软件的所有高级特性,包括正向/反向/综合处理,双频和单频以及快速处理均支持
  • 相对矢量输出-GrafMov 软件可输出多个相对矢量,包括本地、ECEF、范围和方向

允许在GrafMov后处理两个GNSS接收机原始码和相位数据,以获得相对定位结果。正向后处理解决方案与上述实时GPS或GNSS相对定位系统相类似。

选择一个相对定位解决方案时,您应考虑下列应用需求:

  • 解算精度
  • 信号可用性
  • 解算更新率
  • 系统动态
  • 系统价格
  • 系统安装限制因素
  • 实时解决方案VS后处理解决方案

产品概述

高性能GNSS天线

具有与扼流圈相近的性能而且没有扼流圈天线的尺寸和重量。具有高相位中心稳定度和低相位中心偏差。尤其适合测量、地图测绘、农业、施工和采矿、临时和永久参考站应用。

接收机

OEM板卡与板卡+封装的GNSS接收机可选

ALIGN

本款产品可在动态的陆地、空中和海洋环境中提供二个或以上接收机的高精度姿态信息和精确的相对位置信息。