航向

航向

概述

GNSS航向技术可以测量水平面上物体对于正北方向的朝向（在惯性导航系统(INS)应用程序中也称为方位角）。

NovAtel航向解决方案适合用于许多物体朝向测定应用，其中包括：

朝向应用

  • 卫星/通信天线
  • 挖掘机/钻机
  • 飞机和船舶

准确的相对平台（测定相对矢量）

  • 车辆之间
  • 直升机着陆
  • 自动船舶靠泊系统

特别强调

  • 实时和后处理航向解决方案
  • 在GPS或GNSS独立系统和GPS/INS 或GNSS/INS系统中提供
  • 用户自定义输出方向数据帧
  • 可输出不同格式

我们提供的产品

实时GPS或GNSS航向确定：

  • 两个GNSS天线可产生一个空间向量，这个向量包含水平向量（方位角）和垂直向量（横滚或俯仰角）
  • 利用ALIGN® 测向引擎计算天线之间的航向和俯仰/横摆角
  • ALIGN 航向精度为两个天线之间水平离距的一项函数

实时SPAN® GPS/INS或GNSS/INS航向测定：

  • SPAN系统一般包括一个天线、一个GNSS接收机和一个惯性测量单元(IMU)。也可提供双天线SPAN GPS/INS系统，用于优化系统的初始化时间并提高长期稳定性
  • 在SPAN系统，利用陀螺仪和加速计数据 (IMU) 以及GNSS数据计算航向（横滚角和俯仰角）
  • SPAN系统的航向精度是由所使用惯性测量系统的加速计和陀螺仪规格以及运动类型所决定的。

后处理航向解决方案：

  • GrafMov可后处理两个GNSS接收机原始码数据（伪距）和载波相位数据，以获得航向测量结果
  • Inertial Explorer®可后处理GNSS接收机的原始码数据（伪距）和载波相位数据以及惯性测量单元数据，从而得出横摆、俯仰、方位角测量值。正向后处理解算与上述实时SPAN系统解算相类似.
  • Inertial Explorer® 后处理软件利用正向和反向数据计算，生成最准确的组合解算结果。特别适用于在恶劣的GNSS环境下（如信号闭塞或多路径等）收集数据

考虑因素

选择一项航向解决方案时，您应考虑下列应用需求：

  • 解算精度
  • 信号可用性
  • 解算更新率
  • 解算更新的连续性
  • 运动类型
  • 系统的出口限制
  • 系统价格
  • 系统安装限制因素
  • 实时解决方案VS后处理解决方案

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产品概述

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OEM617D

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