姿态提供物体的方向(相对于当地水平坐标系统(水平面)和正北方向)的有关信息。GNSS姿态解决方案一般包括三大部分:横滚、俯仰和方位。
理解我们所说的姿态,最简单的方式是想象穿过一架飞机的三条直线轴:
- 机翼向上移动/向下移动=横滚
- 机头向上移动/向下移动=俯仰
- 机头向左移动/向右移动=航向/方位/方位角
在水平面上相对正北方向的角度测量值即为方位角。方位角也被称为方位角或航向。相对于当地水平坐标系统,在垂直面的角度测量值被称为俯仰或横滚。
姿态测量在许多精确定位应用中起着重要的作用,包括:
移动测量
- 摄影测量法或扫描
空中侦察
- 将摄像机聚焦于地面某一特定位置
直升机导航
- 导航指机头方向,而非直升机对地航向
运动补偿应用场合
- 确保航空绘图摄像机垂直指向地面
- 确保海洋测绘不受波浪运动的影响
特别强调
- 实时和后处理姿态解决方案
- 可提供GPS/GNSS独立系统和GNSS/INS系统
- 用户自定义输出方向框架
- 可有效输出不同格式