后处理软件包

NovAtel公司 Waypoint产品组提供的包括Waypoint GrafNav（静态/动态基线解算）和WayPoint GrafNet（静态基线解算/网平差软件）在内的GPS后处理软件包。这两个产品都具备方便易用的图形界面并使用同样的精密 GPS处理算法。该处理算法经过多年的努力开发，已优化为尽量不需要操作者参与而给出高精度的解。对于希望集成IMU传感器与GPS信息的用户，还可以使用 Waypoint Inertial Explorer 软件。

Waypoint Inertial Explorer 软件

Waypoint Inertial Explorer (GPSIMU) 后处理软件包的目标用户是希望融合来自6自由度IMU传感器的变率数据和Waypoint GrafNav软件（包含于 Waypoint Inertial Explore ）处理过的GPS信息的顾客。Waypoint Inertial Explorer设计为利用从各种类型IMU（包括从高精度的导航级产品到便宜的MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）传感器）得到的捷联加速度计信息 (Dn) 与角速率 (Dq) 信息以产生高更新率的坐标与姿态信息。
Inertial Explorer 软件包可以用于处理松或紧的耦合GNSS/IMU解。机载环境或开阔天空下的测绘环境推荐使用松耦合处理；而在复杂的GNSS信号环境下如城市里的地面车辆测绘推荐使用紧耦合解算，因为后者较多地提高解算精度。

Waypoint GrafNav/GrafNet™

Waypoint GrafNav/GrafNet 软件包可以事后处理许多可用类型的GPS接收机的原始数据。通过使用一个移动站和多达8个基准站的数据， Waypoint GrafNav可以获得精确的位置解。Waypoint GrafNav还可以处理单条静态基线。 Waypoint GrafNet可用于批处理或网平差处理多个GPS静态观测文件。

GrafNav/GrafNet Static

同上，只是没有动态处理。

GrafMov

GrafNav/GrafNet基本组件的附件包括一个升级产品，称为GrafMov，该软件是相关动基线处理软件，通过处理来自多个天线的数据求解航向值。

GrafNav Lite

GrafNav Lite 是 GravNav 的简化版，其精度在分米至米级范围。主要设计用于地理信息系统（GIS）/测绘（mapping）用户。两者主要区别在于GrafNav Lite仅能处理L1频段的数据，不支持模糊度解并且数据处理间隔不高于1Hz 。

性能	GrafNav Utilities	GrafNav Lite	GrafNav Static	GrafNav /GrafNet	GrafMov	Inertial Explorer
静态浮点解
动态浮点解
静态固定解 ( 固定解算 )
动态固定解 (KAR)
双频
单点
移动基线
GPS 方位解算
IMU 数据处理
动态 < 1 秒数据更新率
任务计划
GPS 数据格式转换
坐标 / 坐标系转换
GPS 数据采集
下载辅助数据

开发包

Win 32 动态链接库 - GrafNav 和RTKNav 通过调用动态链接库（DLL）文件进行高精度数据处理。用户也可以使用这些DLL文件与开发包一起研发出自己的增值产品。