Waypoint® 后处理软件
GNSS后处理提供了很多超越实时应用的优势。精确的实时GNSS使用RTK需要一个稳健的GNSS改正数的数据链。如果不需要实时结果，原始GNSS测量数据可以采集到某处并且事后处理以提供精确的定位和速度结果。后处理可以使用简单的没有数据通讯系统和廉价的接收机硬件。
GNSS/INS后处理在GNSS应用有限的情况下可最大程度减少结果的跳变。组合和平滑轨迹，正向和反向计算的结果比其在实时应用下提高了定位、速度的精度。
NovAtel后处理选项包括：
| GrafNav/GrafNet® | GNSS后处理和网平差软件包支持大多数GNSS厂家的数据格式 |
| Inertial Explorer® | GrafNav/GrafNet增加支持紧耦合GNSS/Inertial处理 |
| GrafMov | 动基线处理和定向计算 |
| GrafNav Lite | GrafNav/GrafNet的简化版，处理单频载波相位和码数据（DGPS） |
| GrafNav Utilities | 任务计划和GPS数据和坐标转换 |
|
特性 |
GrafNav Utilities |
GrafNav Lite |
GrafNav Static |
GrafNav /GrafNet |
GrafMov |
Inertial Explorer |
|
静态浮点解 |
|
|
|
|
|
|
|
动态浮点解 |
|
|
|
|
||
|
静态固定整数解（固定结果） |
|
|
|
|
||
|
动态固定整数解（KAR） |
|
|
|
|||
|
双频 |
|
|
|
|
||
|
单点 |
|
|
|
|
|
|
|
动基线 |
|
|||||
|
GPS方位解算 |
|
|||||
|
IMU数据处理 |
|
|||||
|
动态<1秒数据更新率 |
|
|
|
|||
|
任务计划 |
|
|
|
|
|
|
|
GPS数据转换 |
|
|
|
|
|
|
|
坐标转换 |
|
|
|
|
|
|
|
GPS数据记录 |
|
|
|
|
|
|
|
下载服务数据 |
|
|
|
|
|
|
