惯性测量单元 (IMUs)
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| SPAN Brochure (PDF) |
SPAN™技术将NovAtel的OEMV®GNSS接收机技术和惯性测量单元（IMU）通过紧组合的方式结合在一起。NovAtel销售多种行业领先的IMU制造商的IMU。客户可以根据精度需求和价格情况来选择合适的IMU。
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IMU |
说明 |
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IMU-CPT | The IMU-CPT is a stand-alone IMU based on NovAtel’s SPAN-CPT comprising fiber-optic gyros and MEMS accelerometers. |
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战术级， 低噪声，德国iMAR公司 IMU |
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战术级，低噪声，Northrop Grumman公司 IMU |
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经济型，战术级，Honeywell公司IMU，包括IMU-H62和IMU-H58. |
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战术级，低噪声，Northrop Grumman, ITAR公司IMU，没有申请限制 |
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SPAN-CPT |
IMU-H62 |
IMU-H58 |
IMU-FSAS |
IMU-LN200 |
IMU-LCI |
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陀螺零偏 (deg/hr) |
20 (5) |
5 |
1 |
0.75 |
1 |
1 |
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陀螺角随机游走 (deg/rt-hr) |
0.067 |
0.5 |
0.125 |
0.1 |
0.07 |
0.05 |
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陀螺刻度因子误差 (PPM) |
1500 |
150 |
150 |
300 |
100 |
500 |
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陀螺量程 (+/- deg/s) |
375 |
1000 |
1000 |
450 |
1000 |
800 |
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加速度计零偏 (mg) |
50 |
2 |
1 |
1 |
0.3 |
<1.0 |
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加速度计刻度因子误差 (PPM) |
4000 |
300 |
300 |
300 |
300 |
<1000 |
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加速度计量程 (+/-g) |
10 |
50 |
50 |
5 |
40 |
40 |
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输出频率 (Hz) |
100 |
100 |
100 |
200 |
200 |
200 |
| 功耗 (W) | 15 Max | 8 Typical | 8 Typical | 16 Max | 12 Typical | 16 Typical |
| 尺寸 (mm) | 152x168x89 | 193x167x100 | 193x167x100 | 128x128x104 | 157x135x140 | 168x195x146 |
SPAN MEMS Technology
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IMU |
描述 |
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HG1900是一款霍尼韦尔生产的基于MEMS技术的陀螺仪。HG1900为需要高端战术级性能的商业、军事制导、导航用户提供经济、可靠、小体积、低功耗的选择。
尺寸: 73.7 mm 直径 x 73.7 mm 高 |
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HG1930是一款由霍尼韦尔生产的小尺寸低成本MEMS IMU。为无人机、其他商业和军事导航应用提供战术级性能。
尺寸: 50.8 mm 直径 x 33 mm 高 |
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LandMark™ 20是Gladiator Technologies公司 Landmark™ MEMS IMU系列产品中一款中等性能IMU。 它集成低噪声陀螺和加速度计，具有重量轻，封装坚固耐用等特点。LandMark™ 20能够提供精确测量信息，适用于低成本、高性能、 坚固耐用、小尺寸需求的应用。
尺寸: 50 x 45 x 32 mm |
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LandMark™ 40是Gladiator Technologies公司 Landmark™ MEMS IMU系列产品中一款中等性能IMU。 它集成低噪声陀螺和加速度计，具有重量轻，封装坚固耐用等特点。LandMark™ 40能够提供精确测量信息， 适用于低成本、高性能、坚固耐用、小尺寸需求的应用。
尺寸: 50 x 45 x 32 mm |