固件选项
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所有NovAtel GNSS接收机提供标准的固件配置，并提供额外的升级版本可供选择，具体如下：
| GL1DE® | 通过相位平滑技术提高定位精度以方便适用于重复性要求高的使用环境 |
| ALIGN® | 通过2个或多个接收机，提供相对距离和载体航向信息 |
| AdVance® RTK | 通过RTK功能快速有效地的获得厘米级精度 |
| API Development Kit | 用户可以通过API功能对接收机进行应用定制 |
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接收机 |
GL1DE |
ALIGN |
AdVance RTK |
API开发套件 |
RAIM |
NTRIP |
| OEM615™ |
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RT-2™, RT-2 Lite™, RT-20® |
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RT-2™, |
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RT-20® |
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RT-20, RT-2 L1Te |
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RT-2™, |
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RT-2™, |
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RT-2™, |
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