自动驾驶

高精度GPS应用于车辆

助推自动驾驶

由于定位和传感器集成技术的发展,自动驾驶车辆上路的想法正在慢慢变为现实。高精度全球卫星导航系统(GNSS)为自动驾驶功能为自动驾驶汽车提供所需的精度、可用性和可靠性。

全自动驾驶车辆需要精确的定位信息与定位结果的有效性信息。我们的GNSS技术能够提供分米级精度的定位信息,确保车辆始终行驶在其车道内或与其他车辆保持安全距离。

 

GNSS接收机接收多频点、多系统GNSS卫星、同时采用导航(SPAN)技术和GPS抗干扰技术同步位置和姿态信息,为自动驾驶提供所需的位置和传感器集成。

许多车载技术可提供自身位置或相对定位。GNSS提供了一个绝对定位解决方案,并通过以下技术可以实现全自动驾驶解决方案所要求的精度和可用性。

 

多频点,多系统

为了获得最佳的精度,推荐使用由每个GNSS卫星多个(GPS、GLONASS、Beidou和Galileo)广播的两个或三个频点。

  • 使用多频点接收机可减轻由大气条件引起的可变信号延迟的误差
  • 最为常见的是L1 / L2频率组合; L5现在的GPS、GLONASS系统中也较为常用
  • 使用的卫星系统越多,观测到卫星的可能性就越高; 在城市或有遮挡的环境中尤其重要
  • 必须使用能够接收多个频点和多个卫星系统的GNSS接收机和天线

 

GNSS修正

如果GNSS信号无修正时,可提供五到十米(16-32英尺)的定位精度。修正过程可由多个源或多种方法实现,并且系统开发者必须选择最能满足其应用需求的修正方法。NovAtel CORRECT功能为NovAtel GNSS接收机中内嵌的优化修正算法。

修正功能配合GNSS的多频测量,可以提供亚分米至厘米级精度服务。

RTK(实时动态差分)

RTK数据从车辆附近的参考站接收机发出。定位设备需要在一个或多个RTK网络覆盖范围内,该RTK网络可以是免费服务或付费服务。

 

PPP(精确单点定位)

PPP使用世界各地的参考接收机网络进行全球范围内的修正。修正信号通过卫星或蜂窝电话发送到车辆上。NovAtel利用TerraStar修正来提供亚分米级定位精度。

 

传感器集成

使用诸如雷达、LiDAR和照相机等组件可以提供车辆周围物体的距离。如果周围物体的确切位置是已知的,则该技术可以在大量地图数据的辅助下提供车辆的绝对位置。当与诸如超声波、室内运动、数字地图、雷达/ LiDAR和摄像机等配套技术结合时,GNSS就如同第六感,可为自主车辆提供所需的定位性能。

仅限驾驶员:车辆的加速、操纵和控制的功能由驾驶员完成。

安全辅助:加速、操纵和控制由车辆自主完成。

半自动驾驶:车辆能够执行以下两到三个动作:加速、操纵和控制。

半自动系统:所有加速、操纵和控制将由车辆完成,但在紧急情况下驾驶员能够介入控制车辆。

自动驾驶:所有加速、操纵和控制将由车辆完成; 没有司机参与驾驶。

产品概述

带RTK功能的NovAtel CORRECT™

RTK功能快速稳健的分米级定位精度

带PPP功能的NovAtel CORRECT™

在任何时间和地点,TerraStar的PPP校正都可提供分米级精度定位服务。

接收机

可选的OEM板卡与板卡+封装的GNSS接收机

SPAN GNSS 惯性系统

结合了GNSS 接收机技术和惯性导航系统(INS),SPAN GNSS 系统可以提供3D位置、姿态(横滚、俯仰、方位)和速度信息,为您带来一流的定位解决方案。

天线

GNSS 接收机的性能取决于您所选用的天线。我们的天线产品包括高性能天线、紧凑型天线、低成本天线和地面参考站天线。抗干扰天线可面向军事或国防应用。

Waypoint®软件

NovAtel的Waypoint产品组包含强大的卫导和组合惯导后处理软件以及实时轨迹处理软件。